由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。

揀選式高層貨架倉庫參數

倉庫的最重要的兩個性能參數是倉庫的庫容量和出入庫頻率。

庫容量是指倉庫能容納物品的數量。是倉庫內除去必要的通道和間隙后所能堆放物品的最大數量。在規劃和設計倉庫時首先要明確庫容量。庫容量可用“t”、“m”或“貨物單元”表示。

出入庫頻率表示倉庫出入庫貨物的頻繁程度，它的大小決定了倉庫內搬運設備的參數和數量，出入庫頻率可用“t/h”或“托盤/h”表示。

除去以上兩個主要參數外，決定倉庫性能的還有以下一些因素和參數。如貯存物品的特性,鋼構平臺；托盤及其輔助工具的尺寸；倉庫的自動化程度；出入庫平均作業時間；倉庫約束條件（如運輸條件、倉庫高度、面積及地面承載能力等）等。

評價倉庫的經營效率的主要指標為庫容量利用系數和庫存周轉次數。

庫容量利用系數是平均庫容量與最大庫容量之比。由于這是一個隨機變動的量，一般取它的平均值作為考核指標。

庫存周轉次數是年庫存總量或年出庫總量與平均庫存量之比。對于生產性和經營性的倉庫，庫存周轉次數越多說明資金周轉越快。一些經營好的倉庫可以達到每年24次以上，即不到半個月就周轉一次。對于儲備性倉庫，庫存周轉次數不是一個重要指標.