重力式貨架又叫自重力貨架。屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。 重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先進先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高。
貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。
重力式貨架：是一種利用存儲貨物自身重力使貨物運動的存儲系統，較多用于揀選系統中。與流利裝置和輥道配合使用，取傾斜布置。：“先進先出”型存儲模式，存貨時托盤從貨架斜坡高端送入滑道，通過導向輪下滑，逐個存放；取貨時從斜坡低端取出貨物，其后的托盤逐一下滑動持取。倉庫利用率極高，運營成本較低，但對物流布局通道有特殊要求。適用于易損貨物和大批量同品種短時期存儲的貨物。
