在貨架中重力式貨架和自動立體倉庫貨架都是很常見的貨架種類，但因為應用場合不同，所以使用也不同。
在貨架每層的通道上，皆裝置有一定坡度的、帶有軌道的導軌，進庫的單元貨物在重力的作用下，由進庫端流向沒庫端。這樣的倉庫，在排與排之間出有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，當為相同的貨物或一從同時進庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的疾速存取，單元貨格最大承載可達5000kg，是各行各業最常用的存儲方式。
重力式貨架：相對普通托盤貨架而婉言不需要操作通道，舊增加60％的空間本用率；托盤操作遵照先進后出的繩尺；自動貯存回委婉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且不操作通道，所以減少了運贏道線和叉車的數量。
自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。
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