貨架種類諸多，牛腿式貨架主要用于自動化倉庫中。此類貨架系統所使用的托盤承載能力強，剛性好，如托盤承載很小可取消橫梁，或貨格較小而不用橫梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛機對貨物進行自動存取作業。
牛腿式貨架系統的穩定性是所有種類貨架中較為薄弱的，為此貨架不宜過高，一般在10m以內，另外系統中還需加設拉固裝置。
因此，此種系統貨架排布密集，空間利用率極高，適于儲存少品種大批量同類型貨物，貨物可從同一側存入取出，也可從一側存入另一側取出。主要應用于煙草、電子、機械制造等行業，也因為可以最大程度的幫助客戶擴展空間和節約成本，從而被廣泛使用。
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