貨架的種類很多，壓入式貨架也由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤貨物被規定于單端存儲,貨物先進后出，適用于大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。
貨架總深度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以下。
壓入式貨架的優點：
壓入式貨架依據先進后出的原則，將托盤（或料箱）置于臺車上，后儲存的貨物會將原先貨物推往里面；臺車跨于傾斜軌道上，當外側貨物被取走時，里面的臺車會自動滑下，進貨和出貨在同一側面；臺車可噴涂不同顏色，更容易視覺存儲。
因為其特殊性，壓入式貨架主要應用于適合品種較少的批量貨的存放。
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