重力式貨架是倉儲貨架中的一種，其原理是在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的（入庫端高度高于出庫端）、帶有軌道的導軌，入庫的托盤貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。在貨架的組與組之間沒有作業通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。

重力式重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先進先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高。

重力式貨架在設計時應注意以下幾點：

1、貨架總深度設計(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。

2、貨架應設計在中間加設阻尼裝置，為使下滑流暢，如坡道較長，為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。

3、此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。