終端和裝置包括操作面板、傳感器等底層設備和裝置。況向系統發出貨物入庫指令系統根據指令要求的入庫貨物的編號、系統作業流程設計本系統所涉及到的立體倉庫分為重力庫區、重力庫區<.重力庫區由堆垛機進行自動入庫作業人工操作叉車進行出庫作業其特點是先進先出。
重力庫區<的出入庫完全由人工操作叉車進行作業，<區的結構特點是后進先出但是，用戶可以采用周轉后進的貨物的方式仍然按先進先出的方式進行出入庫作業。
系統作業中出入庫作業最常見，在這里主要介紹一下出入庫作業流程。通過碼垛臺的手持條碼掃描儀將入庫文易分解并裝載成若干托盤。每托盤上可存放一到多種貨物，一種貨物也可存儲在多個托盤上，每個托盤采用獨立的條形碼標識類似流水碼>.每個托盤上的不同貨物也采用條形碼識別產品條碼>.采用人工掃描的方式進行產品輸入鍵盤錄入方式僅作為后備使用>.
托盤單元建立方式與一般系統根據貨物條碼對貨物進行識別，并根據識別后的貨物信息如貨物類別、顏色、生產日期等>自動或手動分配存儲區和貨位。自動方式由系統指定目的地址并生成入庫指令。手動方式由用戶根據貨位直觀圖手動選擇貨位，由系統生成入庫指令。
與一般立體貨架不同，在自動分配貨位時考慮到采用重力式貨架，同一滑道貨位間不能有間隔指定的貨位應是每個滑道的末端貨位或緊挨有貨的貨位。相同類別、顏色的涂料放在同一滑道內，以方叉車司機用手持無線終端掃描托盤，并根據無線終端顯示的入庫指令確定該貨物放入區還是<區。如果是區，則將貨物放到輸送機上在區的輸送機入口處設皿固定條碼掃描儀，當叉車將已組好的托盤放在入庫輸送機上時，固由上級戶系統根據生產狀掃描儀讀取此托盤的條碼后根據托盤條碼信息系統向戶，發出動作指令由，控制堆垛機按事先約定好的規則存放到相應的貨位上。
如果是<區則根據無線終端顯示的目的地址直接將貨物放到指定貨位。如果<區沒有采取周轉后進貨物的方式按先進先出的方式進行出入庫作業則系統不能簡單地只修改數據庫該貨位的數據而是要根據情況對在同一滑道內其他貨位的狀態作相應的調整，使貨物與數據庫信息統一。入庫作業完成后系統修改數據庫相應記錄并向上級戶系統發回執行完成信息。
由上級系統根據生產狀況向系統發出貨物出庫指令系統根據指令要求的入庫貨物的編號、名稱、數量等生成交易單據。在庫存中查找符合要求的貨物的數量和庫存位置自動生成出庫指令發送到手持無線叉車司機根據無線終端顯示的出庫指令，到指定的貨位取出貨物，并掃描托盤。
系統接收無線終端發回的掃描信息確定該托盤已經出庫，修改相應的數據庫。考慮到采用重力式貨架貨物取出后相同滑道內的貨物會產生下滑，所以托盤與貨位的對應關系發生了變化，在修改數據庫時應該作相應處理。出庫作業完成后系統向上級戶系統發回執行完成信息。
系統軟件設計考慮到系統不是很龐大功能相對簡單，對通訊速度要求不高軟件設計采用Α6ΒΧ7<7Β6Δ作為開發軟件。將系統分為系統管理模塊、庫存查詢模塊、出入庫操作模塊、報表打印模塊、幫助模塊等模塊，采用現場總線技術將監控、管理、操作有機地結合起來。由于出庫時貨物取出后相同滑道內的貨物會產生下滑，所以數據庫需作相應的修改。
