近年來，隨著蘇州貨架行業的逐步發展，蘇州貨架行業逐漸有了自己的發展方向，國際物流行業已逐步像專業化，自動化靠攏，自動化倉庫內的貨物如何存取。不僅關系到貨物的周轉效率，而且關系到自動化倉庫的建筑結構的設計方案。存取裝置要具有高空存儲作業的性能，操作要安全、準確。既能自動化作業，又能實現遙控作業。貨物存取裝置主要有吊車、叉車和堆垛機等。
其中堆垛機在現代自動化立體倉庫中應用最為廣泛。堆垛機在自動化倉庫使用的初期以橋式堆垛機為主，這種堆垛機通過在大粱上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉運動來搬運貨物。隨著自動化倉庫技術的發晨，橋式堆垛機逐漸被巷道式堆垛機替代。由于應用領域的不斷擴展，堆垛機的技術性能得到不斷提高，結構也更趨先進。如國外自動化倉庫中使用的三向伸展堆垛機，既能從地面提取貨物，叉能從貨架上提出貨物，還能在1～2米的巷道中運行，搬運不同形式的托盤和包裝件。
由此可見，國內的自動化倉庫逐漸開始應用貨物存取系統，這種存取系統是以單個的裝卸機械為主，配以先進的識別裝置和控制裝置等，組成一個專用的貨物存取單元。使得國內倉儲業逐漸步入了一個新的高度。
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