穿梭車貨架系統是指在貨架特定的導軌上運行的前后穿梭的小車即穿梭車，車體或臺面可上升或下降，提升與下降托盤貨物，將托盤貨物依次歸位的一種系統。小車由無線電遙控，車載電池提供續航能力，主要依靠四個輪子前后行走。
　　判斷穿梭車的優劣主要看其功能、尺寸、行走提升速度、承載能力和電池續航能力。目前市場上的穿梭車主要分為進口車型和國產車型兩類。進口穿梭車在國外已經推廣了20多年，整體設計比較成熟，硬件故障率低，在軟件方面，可通過即時輸入的程序調整穿梭車的運作，來達到更多人性化的功能。而國產穿梭車多是根據國外的經驗自主研發，硬件及軟件的開發處于不斷更新的過程中。

穿梭車主要功能包括：
　　1.單個托盤存取；
　　2.自動托盤存取；
　　3.指定數量托盤存取；
　　4.貨物清點、整理、換邊；
　　5.貨物先進先出、先進后出；
　　6.低電量提示保護-自動回到起點；
　　7.快速充電。