立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初，出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年，美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物。事實上, 從制造資源計劃到企業資源計劃的發展過程中, 物流的各個環節已完成其集成化過程。自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產、連接生產、銷售、管理各網絡中的關鍵節點, 并且作為降低物流費用的重要手段在國民經濟中起著越來越重要的作用。

我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車制造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研制生產的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用后, 在20世紀90年代得到迅速發展和廣泛應用。二十多年來, 北京起重所設計制造了各種形式的自動化立體倉庫100余套, 產品廣泛應用于機械、冶金、化工、醫藥、軍工、食品、運輸和電子等行業, 領導和推進了我國物流技術的發展和應用。2000年,北京起重所又完成了我國迄今國產規模最大、技術水平最高的大型全自動化立體庫侖庫──聯想電腦公司集成化物流系統。聯想公司物流系統集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統采用了約30余項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10余種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。輸送機設備采用了組合式結構、懸臂式升降臺等多項新技術和托盤自動收集技術。分配車在運行調整、認址等方面均采用了最新的研究成果。雙車避讓技術的采用使分配車達到了比設計要求更高的能力。貨架結構采用有限元分析。表面處理采用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統采用了PROFIBUS現場總線控制技術, 與R/3系統的高度集成體現了該立體倉庫系統在與大型信息系統集成方面取得的突破成績。聯想公司自動化物流系統是我國自行研制的具有國際先進水平的物, 該系統的成功運行標志著我國物流自動化技術水平又上一個新臺階。