重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。 重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先進先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高。
重力式貨架的特性與適用：
1）貨物由高的一端存入，滑至低端，從低端取出。貨物滑動過程中，滑道上設置有阻尼器，控制貨物滑行速度保持在安全范圍內。滑道出貨一端設置有分離器，搬運機械可順利取出第一板位置的貨物。
2）貨物遵循先進先出順序。貨架具有存儲密度高，且具有柔性配合功能。
主要用于對貨物時差要求較高的（如保證生產線的物料不間斷供給）等場合使用。
軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現貨物的先進先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨物的先進先出存儲作業，空間利用率很高，尤其適用于有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。
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