蘇州貨架資訊：物流系統是現代生產制造系統中非常重要的組成部分，自動化倉庫系統也成為現代生產中的物流中心，但大型的自動化倉庫系統由于控制復雜，價格昂貴等特點，在中小型企業的小批量生產中很難推廣，小型自動貨架系統則應運而生了，本文以FX－2N系列可編程控制器為例，介紹了PLC在小型自動貨架中的應用，這種以PLC控制的自動貨架具有結構簡單、控制容易和較高的性價比受到用戶的青睞，取得了較好的經濟效益，特別是配以組態軟件，可構成上位機監控系統，可以完成復雜邏輯控制，并進行實時監控和靈活組態。
　　1、小型自動貨架組成及工作原理小型自動貨架主體由貨架、運動機械部分和電氣控制部分組成，貨架設立5列（從左至右）4層（從上至下），共20個貨位，貨架結構如所示。運動機械部分由Z方向自由度模塊和機械手組成，電氣部分由X方向電機、Y方向電機、位置檢測和安全保護裝置組成。
　　其中，X、Y方向自由度由步進電機控制，Z方向自由度由一個雙作用氣缸組成，機械手由一個氣動夾爪組成，機械手對貨位的精確定位是由在每一個貨位邊裝有X、Y方向的限位開關確定；而由于步進電機在運轉時轉速較高，且在停止時慣性較大，則在電機輸出軸上安裝了蝸輪蝸桿減速器，降低轉速，從而減小機械手的慣性，并在X、Y方向運動的傳動帶采用多楔帶，這樣能夠達到準備定位的目的。同時，為了增強系統的穩定性和可靠性，在X、Y方向都裝有限位開關和行程開關。
　　具體動作過程如下：①工件由外部傳送帶送至機械手位置原點；②機械手位置上的傳感器檢測到工件進入時，機械手實行抓工件；③X、Y方向電機運轉，將工件送到指定目標位置，該貨位傳感器檢測到工件進入后，傳送電機停止；④Z方向氣缸伸出，然后機械手實行放工件；⑤Z方向氣缸回原點，X、Y方向電機回原點，等待下一個工件。
　　2、電氣控制系統設計（1）小型自動貨架系統的氣動控制回路如圖2所示，1B氣缸實現Z方向的運動，2B氣缸實現機械手的動作，兩個氣缸都采用單活塞桿雙作用氣缸，氣源氣壓不超過8bar，使用二位五通電磁換向閥來控制氣缸的雙向運動，該系統采用先進的閥島技術，以減少能源消耗，簡化結構，有效提高氣動系統的效率，并可手動控制氣缸的運動，氣缸的速度調節通過節流閥來控制，選擇合適的速度，從而達到精確定位。
　　（2）PLC采用FX－2N48MT，輸入為24點繼電器接點，輸出為24點能夠滿足控制要求；PC機作為PLC的上位機，通過RS485與PLC進行通信；外圍有操作按鈕、指示燈、行程開關、限位開關和電磁閥等設備。
　　（3）軟件設計，進行自動控制的程序有存放工件程序、取工件程序、意外處理程序、空缺位置判斷和查找子程序，下面以存放工件為例，分析其工作基本和步驟和流程框。