托盤式貨架又俗稱橫梁式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。

一、橫梁式貨架：是最流行、最經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多；

   二、橫梁式貨架的特點：流暢的庫存周轉。可提供百分之百的挑選能力。提高平均的取貨率。提供優質的產品保護。地面使用率：31%，偏低（需依上述設計計算） 通廊式貨架：為儲存大量同類的托盤貨物而設計。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。

   三、通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供最大的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。機械設備需求：反平衡式叉車或堆高機貨架的特點：適用于庫存流量較低之儲存；可提供20%-30%的可選性；用于取貨率較低之倉庫。地面使用率：60%,較高（需依上述設計計算）

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