貨架鋼結構一般為超靜定結構，由于部分貨架結構組件存在大變形，需要通過超靜定結構來增加約束，并通過一定的結構簡化手段將靜定結構的內力計算標題題目轉化為每個個體組件“桿”的內力計算標題題目。
超靜定結構的特點在于：

(1)超靜定結構的多余約束破壞，仍能繼續承載，具有較高的防御能力。
(2)超靜定結構的整體性好，內力較均勻且峰值小。
(3)超靜定結構具有較強的剛度和穩定性，從根本上滿意了貨架的基本應用力學原理。
 超靜定結構的內力與材料的物理性能和截面的幾何特征有關，即與剛度有關。在設計貨架鋼結構系統時需事先假定各組件的截面尺寸和選用的材料特性、厚度系列等，才能求出內力;然后再根據內力重新優化選擇組件截面特性等設計參數;另外，也可以通過調整各桿剛度比值達到調整內力的目的，以改善某些薄弱環節的結構性能，提高貨架鋼結構設計規劃中的性價比。