自動化立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機高架倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建高架倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之一。而隨著信息技術的發展以及倉儲需求的不斷增加，自動化立體倉庫被很多行業接受，成為當今使用最多的倉儲貨架類型之一。并且慢慢呈現出以下的發展趨勢。

(1)自動化程度不斷提高
近年來，采用可編程序控制器和微機控制搬運設備的倉庫及采用計算機管理的全自動化立體倉庫，在全部自動化立體倉庫中的比重不斷增加。在生產企業，自動化立體倉庫作為全廠計算機集成制造系統的一部分與全廠計算機系統聯網的應用也日漸增多，成為今后的趨勢。
(2)與工藝流程結合更為緊密
自動化立體倉庫與生產企業的工藝流程緊密結合，成為生產物流的一個組成部分。例如，在配送中心中，自動化立體倉庫與物品的揀選、配送相結合，成為配送中心的重要組成部分。
(3)倉庫出入庫周轉率不斷提高
除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛起重機的起升速度已達90m／min，運行速度達240m／min，貨叉伸縮速度達30m／min。
(4)倉庫運轉的可靠性與安全性進一步提高
在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的軟硬件，增強抗干擾能力；采用自動消防系統，貨架涂刷耐火涂層；開發新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪聲車輪和傳動元器件等。  
(5)應用領域日益廣泛
從制造工廠、商場、機場、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業均有采用。倉庫存儲貨物品種類也日益多樣化，除了大多數仍是制成品外，儲存品種越來越多。大到長6米以上重4.10噸的鋼板、鋼管等長大件，小到電子原器件，還有專門用做汽車存儲的自動化立體倉庫等均已出現。

在實際的使用過程中，包括昊特蘇州貨架在內的貨架廠家慢慢實現針對不同的倉庫設計不同的解決方案，從而使得自動化立體倉庫成為結合生產使用很高的貨架類型，而昊特也相信，未來，自動化立體倉庫的發展無可限量。