自動化立體庫項目基本上是圍繞輸送機、堆垛機等設備進行運作的，而既然是設備，就必然存在一定的能力范圍，比如說本來設備的承重能力是1.5t,但是在實際使用的過程中，使用部門在不清楚的情況下，放了2T的貨物，可能設備短期之內不會出現問題，但是量變引起質變，長時間超重操作，必然會縮短設備的壽命，甚至會導致設備在使用過程中出現裝備被壓壞的問題，本文就是分享，作為源頭的貨架公司如何從自動化立體庫設計上規避貨物入庫是超重的方法。

一、留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置:　　

常見的是，利用稱重機，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，具體的實現方法有兩種：　1.電控自己控制，比如設置1噸，超過的就允許錄入；　　

2.上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

二、在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:　　

比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進；這個參數可能通過通訊協議開放給上位，對不同的入口，可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統；上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報警，并指示當前輸數據停止；

　三、純軟件估算控制　　

托盤放什么東西，多少個 軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的；那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務；其實對于防止入庫超重的方法，不管貨架廠家提供什么方案，使用單位的操作方法仍然占據重要的位置，所以購買者在購買自動化力立體庫的時候，投入使用之前，對參與的員工進行培訓是非常必要的。