駛入式貨架又稱通廊式貨架或貫通式貨架。駛入式貨架采用托盤存取模式，是一種不以通道分隔，較高連續性、整體性的存儲貨架。
駛入式貨架特點：
1）在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。
2)貨物存取從貨架同一側進出，先存后取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。
3)這種貨架適用存儲大批量、少品種貨物。
4)駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度最多可以設計為7個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度通常在9個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。
