駛入式貨架是叉車進入貨架里面以單元托盤形式存取貨物的倉儲貨架形式，又成為貫通式貨架或者通廊式貨架，通道少，所以在一定程度上提高了倉庫的整體存儲效率。而和普通的橫梁式貨架不同的是，駛入式貨架保留了橫梁式貨架的框架，但其他組成部分卻和它大相徑庭。

駛入式貨架由于存儲貨物比較密集，穩定性要求極高，因此所需要的配件比較多，通過配件與貨架立柱片的連接，讓貨物能夠安全的存放在導軌上。駛入式貨架的主要配件有：牛腿（包括單牛腿、雙牛腿）、導軌、頂橫梁、背橫梁、頂拉桿、背拉桿、后梁、護柱等等，而這些配件在駛入式貨架的結構中分擔著不同的功能，比如牛腿是立柱片和導軌件的主要連接件；而導軌是則是貨架存放的主要支撐等等，從而形成了駛入式貨架的整個系統。