駛入式貨架是由重型貨架的框架、牛腿、拉桿、拉梁以及導軌等組成的，一個托盤最重層載可達到1500kg。高度不超過2米，廣泛的應用于食品、煙草、乳業等行業，可以達到先入先出或先入后出。

1、先入后出

先入后出需要的貨架通道較小，通道占用率低，同等面積下，和普通橫梁式貨架相比，托盤的存放率高出70%。但這也只能適用于對先進先出要求不高的行業。

2、先進先出

先入后出的貨架占用的通道比先入后出的多，所以，同等面積下，先進先出的托盤位比先入后出的后，但是比橫梁式貨架多。

在實際中，我們進行倉庫貨架規劃的時候，用的先入后出的概念更高，從而可以提高倉庫的整體利用率，幫助客戶解決貨物存放問題。