駛入式貨架又叫通廊式貨架、貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續性的整棟貨架，在支撐導軌（牛腿梁）上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用于品種少、數量大的貨物存放，常用于存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合于食品行業、化工行業、制衣行業、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。

駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500KG以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。

駛入式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩固性要求極高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，最大程度地利用空間。駛入式貨架的配件包括：牛腿（牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面）、牛腿梁（貨物存放的主要支承擱層）、頂梁（貨架立柱的連接穩固件）、頂拉（貨架立柱的連接穩固件）、背拉（貨架立柱的連接穩固件，用于貨架單向排布時）、護腳（貨架正面保護件）、護軌（叉車進入巷道時貨架保護件）等。
如何更好的使用駛入式貨架呢?雖然我們都已經知道如何使用駛入式貨架可以幫助企業提高經濟效益，然而僅僅注意這一點是不夠的，我們需要注意的是如何更好的使用駛入式貨架，使經濟效益體現最大化。

更好的使用駛入式貨架需要注意的就是，在設計一個新的倉庫或改造一個現有的倉庫的話，那么就要對倉庫中所應用的系統特性進行審查研究，比如說駛入式貨架可以在最小的空間中實現最大的倉儲能力，那么就可以選擇這種經濟的物流方案。

在使用駛入式貨架時，要從一側進行裝貨和卸貨，這樣可以有效的提高時間效益。