駛入式貨架又叫通廊式貨架、貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續性的整棟貨架，在支撐導軌（牛腿梁）上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用于品種少、數量大的貨物存放，常用于存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合于食品行業、化工行業、制衣行業、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。

駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。