駛入式貨架又可以稱為貫通式貨架采用托盤存取模式，適用于品種少，批量大類型的貨物儲存。除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道，與貨位式貨架相比，貫通式貨架（駛入式貨架）的庫空間利用率可提高30%以上，貫通式貨架（駛入式貨架）廣泛應用于冷庫及食品、煙草行業。
駛入式貨架的特點
1.在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。
2.貨物存取從貨架同一側進出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。
3.這種貨架適用存儲大批量、少品種貫通式貨架（駛入式貨架）的牛腿及牛腿擱板均采用整體沖壓/滾壓技 術，具有承載能力強，外型美觀貨物。
4貫通式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度一般最好控制在5個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度一般最好控制在10個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。
駛入式貨架的選擇優勢
1、貨物存儲通道亦為叉車儲運通道，是存儲密度較高的一種形式貨架。
2、通常被用于品種較少但批量大，且對貨物揀選要求不高的貨物存儲。
3、以普通叉車的提升高度，通廊貨架層數為三層貨物的常規方案計算，倉庫的有效存儲容量可增加100%以上，相比之下投資成本得到控制，效益顯著提升。從全局存儲成本計算，一般在三年內所增加存儲容量效益即可抵銷投資成本。
4、貨物遵循先進后出原則, 適用大多數搬運機械儲運作業。
