堆垛機是整個自動化立體庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現把貨物從一處搬到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、卸貨臺、叉車以及電氣控制系統構成。
1、自動化立體庫之堆垛機系統運行控制方式
（1）操作模式：聯機自動模式、單機自動模式、半自動模式、手動模式、維修模式；
（2）自動尋址方式：激光測距尋址，旋轉編碼器尋址，條碼認址；
（3）通訊方式：紅外光通訊、無線通訊；
2、自動化立體庫之堆垛機系統特點
（1）單立柱或雙立柱結構穩定可靠；
（2）電氣原件均采用進口產品，安全性高；
（3）矢量變頻驅動和編碼器位置控制，采用快速平滑運動曲線控制；
（4）采用機械和電氣雙重保險裝置，保證安全；
（5）信息傳遞全程跟蹤技術；
（6）觸摸屏界面，操作簡單方便；
（7）實現手動、半手動、自動和聯動自動控制；
（8）與各種物流設備組合，形成完整的物流系統。 

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