自動化立體倉庫是由高位貨架、堆垛機、輸送機、通訊系統、控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用集成化物流理念，采用控制、總線、通訊和信息技術來完成貨架上貨物的出入庫問題。而它可以根據建筑物、貨物存取形式以及貨架結構劃分為不同的種類，本文昊特蘇州貨架將分享自動化立體庫根據建筑物和貨物存取形式的分類。

一、根據建筑物，自動化立體庫可分為整體式結構和分離式兩種；

（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。

（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

二、根據貨物存取形式，可劃分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式；

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

未完待續.........