駛入式貨架又稱通廊式貨架或貫通式貨架。駛入式貨架采用托盤存取模式，是一種不以通道分隔，較高連續性、整體性的存儲貨架。
1）貨物存儲通道亦為叉車儲運通道，是存儲密度較高的一種形式貨架。 　　
2）通常被用于品種較少但批量大，且對貨物揀選要求不高的貨物存儲。 　　
3）普通叉車的提升高度，通廊貨架層數為三層貨物的常規方案計算，倉庫的有效存儲容量可增加100%以上，相比之下投資成本得到控制，效益顯著提升。從全局存儲成本計算，一般在三年內所增加存儲容量效益即可抵銷投資成本。 　　 
4）貨物遵循先進后出原則, 適用大多數搬運機械儲運作業。為儲存大量同類的托盤貨物而設計。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業�？�用最小的空間提供最大的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。機械設備需求：反平衡式叉車或堆高機。

貨架的特點：適用于庫存流量較低之儲存；可提供20%-30%的可選性；用于取貨率較低之倉庫。地面使用率：60%,較高（需依上述設計計算）
駛入式貨架特點：
1）在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。 　　
2)貨物存取從貨架同一側進出，先存后取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。 　　
3)這種貨架適用存儲大批量、少品種貨物。 　　
4)駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度最多可以設計為7個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度通常在9個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。